funkcje: enkodery inkrementalne (musimy sami sobie z niego zliczać impulsy); absolutne (zawsze "wie" jaka jest pozycja tarczy - są tam naniesione liczby); enkodery liniowe (to samo)
a własnie: a jak sklasyfikować np. resolvery czy liniały magnetyczne ? do encoderów ?
odczyt: TTL, OC bezpośredni odczyt; transfer danych protokołem
uuuu....
to tu można nieźle wyliczać...
niech ktoś wrzuci swoją magisterkę z tego tematu
