Czasami nie zrób tak żeby e-stop wyłączał zasilanie zasilaczy i falownika. Zasilacze i falownik przeważnie maja na wejściu dość duże kondensatory i mimo wyłączenia zasilania jeszcze jakiś czas pracują. Jeżeli chcesz natychmiastowe zatrzymanie urządzenia musisz sterować odpowiednim wejściem falownika i sterowników silników krokowych.