qqaz pisze: ↑

11 mar 2019, 09:14

schody.sek pisze:jezeli odczyt z enkodera nie bedzie pokrywał się z dro to znaczy ze silnik zgubił krok

właśnie podałeś rozwiazanie

do macropump dopisz sekwencję:

uchyb= tutaj wstaw dopuszczalną wartość błedu
a=getoemdro(29) ' - x enkoder
b=getoemdro(800) ' - x poz
c=a-b
if Abs(c) > uchyb then
dooembutton( 1003)
message("rozjechało się")
sleep 1000
end if

podobnie dla pozostałych osi które stosujesz
Teraz co 0,1s masz kontrolę czy wskazania enkodera są akceptowalne. Zwróć uwagę ze na pewna będą różne od licznika osi bo śruba, bo łożysko , bo takie tam różne.
Ale ile jest dopuszczalne (0,001 czy 1 [mm]) to sobie ustalisz wartością stałej o nazwie uchyb


da się