przyszła płytka do sterowania wrzecionem jednak napotkałem na mały problem. Podłączyłem to tak:

I z macha udało mi się włączyć wrzeciono ale nie mam kontroli nad prędkością. Mam wrażenie że ESS nie wystawia sygnału na pin PWM (mierzyłem multimetrem między pinem a gnd). Wrzeciono od razu rozpędza się do maxa. Czy podłączenie które przedstawiłem wyżej jest poprawne? Jeżeli tak to muszę sięgnąć gdzieś do ustawień.
Z góry dzięki za sugestie.