Witam ponownie. Wybaczcie późną odpowiedź ale delegacje i nawał pracy zmusiły mnie do porzucenia na jakiś czas robota. Wrzeciono ze standardowym uchwytem - wrzucam foto. Pomysł z podjazdem do czytnika RFID jest jak najbardziej ok, tylko przy tym wrzecionie raczej nie uda się dostać frezu z zaimpleme...

Po RFID odczytywane będą elementy do obróbki, 3 czytniki (bo są 3 stanowiska obróbcze) w sieci Ethernet podłączone do robota, wystawiające mu informację jaki element będzie obrabiał i jakie narzędzie ma wykorzystać. Niestety 3 urządzenia to max jaki ten robot może obsłużyć. Ciągle jeszcze czekam na ...

Będą to prawdopodobnie frezy wieloostrzowe "jeż". Różne długości i średnice.
Ustalamy jeszcze czy warto stosować jakieś tarcze do cięcia, ale to raczej nie przejdzie.

Elektrowrzeciono Teknomotor C41/47 2,7kW 24k obr.

Jest to jakiś pomysł ale demontowane narzędzie może zostać mylnie włożone do innego gniazda, które robot może wskazać przy kolejnej wymianie. Oczywiście można to solidnie oznakować itd. niestety to nadal nie będzie IDIOTO-ODPORNE a na czymś takim mi zależy. Niestety obsługa to nie żadni inżynierowie...

Witam serdecznie, Przyszedł w życiu ten moment, że dostałem pierwszy temat oprogramowania robota kawasaki, mającego za zadanie wycinać nadmiary produkcyjne z laminatów. Niestety laminaty (dla uściślenia poliester wzmacniany włóknem szklanym) są bardzo różne pod względem grubości jak i samych krzywiz...