Wykrywanie prawidłowego montażu frezu w elektrowrzecionie

Witam serdecznie,

Przyszedł w życiu ten moment, że dostałem pierwszy temat oprogramowania robota kawasaki, mającego za zadanie wycinać nadmiary produkcyjne z laminatów.
Niestety laminaty (dla uściślenia poliester wzmacniany włóknem szklanym) są bardzo różne pod względem grubości jak i samych krzywizn, które należy obrobić. Różnorodność ta powoduje konieczność zmiany narzędzi w elektrowrzecionie i tu zaczynają się schody.

Ze względu na to, że robot został już zakupiony i elektrowrzeciono również w grę wchodzi jedynie montaż manualny przez operatora.
Niestety człowiek istota omylna może dane narzędzie zamontować niepoprawnie lub zamontować inne niż przewidziane dla danego elementu. Taki błędny montaż może skończyć się źle dla robota, obrabianego elementu czy nawet ludzi.
Za opisanym problemem zachodzi konieczność sprawdzania poprawności wyboru/montażu narzędzia.

Poszukuję urządzenia lub systemu, który sprawdzi czy zainstalowane narzędzie jest wybrane i zamontowane poprawnie. Czy ktoś może kiedyś spotkał się z podobnym problemem ?

Znalazłem czujniki długości narzędzia, które mniej więcej pozwoliły by na kreślenie poprawności montażu, jednak jak sprawdzić poprawność wyboru narzędzia ?

Ustaw narzedzia na srojaku robot nirch podjedzie i sam wskarze jaki frez chce.

Jest to jakiś pomysł ale demontowane narzędzie może zostać mylnie włożone do innego gniazda, które robot może wskazać przy kolejnej wymianie.
Oczywiście można to solidnie oznakować itd. niestety to nadal nie będzie IDIOTO-ODPORNE a na czymś takim mi zależy.

Niestety obsługa to nie żadni inżynierowie czy nawet ogarnięci ludzie. Przeważnie gamonie z okolicznych wiosek co wiedzą jak trzymać wałek i położyć żywicę, ale nie zbyt rozgarnięci...albo raczej nie na tyle aby można im zaufać.

Jaki rodzaj narzędzi może być w użyciu?
Bo długość i średnicę możesz weryfikować.

Będą to prawdopodobnie frezy wieloostrzowe "jeż". Różne długości i średnice.
Ustalamy jeszcze czy warto stosować jakieś tarcze do cięcia, ale to raczej nie przejdzie.

Elektrowrzeciono Teknomotor C41/47 2,7kW 24k obr.

no to sam stojak może być inteligentny --- otwory pod frezy dopasowane , czujki w gniazdach (nie oddałeś freza z poprzedniej op. lub nie założyłeś właściwego do następnej op. maszyna nie jedzie)
gniazda mogą być blokowane - stojak nie odda innego narzędzia niż właściwe (a nawet kolejnego do puki nie oddasz z poprzedniej op.)

są sondy narzędziowe ale nie idioto odporne bo przybliżone wymiary narzędzia musisz podać ... jak ma być frez l20 a ktoś da L200 to przydzwoni.

są systemy wizyjne ciekawe tylko jaki koszt

Po RFID odczytywane będą elementy do obróbki, 3 czytniki (bo są 3 stanowiska obróbcze) w sieci Ethernet podłączone do robota, wystawiające mu informację jaki element będzie obrabiał i jakie narzędzie ma wykorzystać.

Niestety 3 urządzenia to max jaki ten robot może obsłużyć. Ciągle jeszcze czekam na potwierdzenie producenta czy zagada to zgodnie z planem.

Niestety brak mi slotu na jeszcze jeden odbiornik RFID :/ Myślałem o tym i w połączeniu z pomiarem długości załatwiło by sprawę. Czekam jeszcze na odpowiedzi producenta.

Z drugiej strony jak we frezie zamontować nadajnik RFID ? czy może są jakieś gotowe ?

W rozbudowę stołu nie chciał bym iść, koszty ograniczona ilość I/O w robocie itd...

atlc pisze:Jakie masz w tym wrzecionie oprawki narzędziowe?

to chyba zwykłe ER bez oprawek https://www.damencnc.com/en/milling-mot ... motor/1240