Kolego po co sobie komplikować zycie silnikiem krokowym ? Prościej by bylo zastosować silniczek DC . Zmieniając bieguny masz ruch w dwóch kierunkach a regulując napięcie masz mozliwosc regulacji szybkości .
Do tego jakiś prosty układzik i gotowe ale to juz musisz się usmiechnac do jakiegoś elektronika .