W moim przypadku interpolatorem ma byc Mach ktory wysyla po LPT impulsy STEP/DIR dla 3 osi - mam sumowac ich ilosc i z określoną czestotliwoscia (jaka? )odejmowac wartośc z enkodera i dalej podawac na P ,C/A ?
co z stala wartoscia bledu dla ukladu P ?

chcialem przerobic dla moich potrzeb uklad http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html -nie nadawal by sie do sterowania mszyny dla 3 osi?- roznie czasy przejazdu ?

przepraszam ze zadaje może i i dziwne pytania a nie mam kogo sie dopytac

Mam kilka pytan poczatkujacego - przy założeniu,że mam driver sterujacy +/- 10V oraz enkoder 1000 imp a przy przelozeniu 1 impuls z enkodera reprezentuje przesuniecie o 0.005 mm w osi
- chcac zbudowac uklad regulacji zamieniajacy STEP/DIR na sygnal napieciowy +/-10V , mam buforowac jakas (jaka?)ilosc impulsow STEP i dopiero pozniej wymuszac przy pomocy reg PId przesuneicei o zliczona wartość?
-co z reg.predkosci jezeli w jednej osi reg PId rozpedzi mi silnik do innej predkosci niz w drugiej osi to z krzywej moze wyjsc łuk z róznicy czasów dojazdu do zadanego punktu- co z tym zrobic?