maciek95k pisze:Ta konfiguracja powinna ruszyć.

No i wlasnie ruszyla. Dzisiaj spedzilem doooobre kilkanasie godzin i przetestowalem sporo roznych ustawien i ... no i jest prawie OK.
Chyba najwazniejsze to bylo zrozumienie ze X1.19 dziala jako ZEZWOLENIE NA START. Nie wiem jeszcze jak podawac sygnal STOP i czy jest on niezbedny, czy moze tylko brak sygnalu mozna potraktowac jako wylaczenie wrzeciona? Nie jestem automatykiem i fajnie jak by ktos kto ma wiedze w tym temacie sie wypowiedzial.
A pisze ze "prawie OK" dlatego ze:
Przelaczylem sie na styki X1.10 i X1.11 jak sugerowales i to co kosztowalo najwiecej czasu zeby dojsc do tego to ... styk X1.19 zwarlem z 0V na stale. Bez problemu w trybie MANUAL reguluje napiecie 0 do 10V i podaje na X1.17. Gdy recznie podaje 0V na styk X1.10 albo X1.11 to mam obroty wrzeciona odpowiednio regulowane napieciem podawanym na X1.17. Warunek to zwarcie X1.19. Jeszcze nie sprawdzalem czy tylko przy starcie czy musi byc caly czas zwarte do 0V.
Teraz to reczne zwieranie kabelkow X1.10/11/19 musze "zlecic" w sposob inteligentny sterownikowi, z czym nie bedzie problemu. Bardziej chodzi o madre zatrzymywanie wrzeciona.

A teraz ciekawostka dnia. Juz wiadomo ze da sie wgrac plik DXF bezposrednio do sterownika, ale jak to zrobic? Ponizej pelna wersja w oryginale odpowiedzi prosto z Chin:
"copy 2d dxf file to cnc,press "-" key after select this file on CNc,which will generate g code program directly"

Potwierdzam ze dziala ale nie mialem narazie czasu sie pobawic z tym. Napewno narazie generuje mi b. duze pliki. Ale jest swiatelko w tunelu bo ja np sporo wycinam elementow po obrysie ktore rysuje w AutoCadzie wlasnie w 2D.
Mysle ze nie jednej osobie moze sie przydac taka forma wspolpracy ze sterownikiem

Super podpowiedz z Fusion 360 w szczegolnosci ze mozna pobrac ze strony Autodesk pelnowartosciowa DARMOWA wersje dla celow hobby.
Co do DXF to otrzymalem bardzo wyczerpujaca odpowiedz z Chin: "only support 2D dxf".
Mam nadzieje ze do konca roku uda mi sie uzyskac podstawowe info jak pracowac z plikami dxf bezposrednio w sterowniku CNC Bede podsylal info na bierzaco, mysle ze moze sie komus to przydac, bo jak z wieloma rzeczami, to na ich stronie www ani slowa o dxf. A mi gdzies mi mrygnelo w jakims manualu "dxf" i stad moje zainteresowanie zagadnieniem, widac ze trafne, teraz tylko troche cierpliwosci zeby wyciagnac od chinczynkow info.

A teraz do rzeczy bo walcze juz ktorys dzien z wrzecionem i falownikiem. Polaczylem wszystko zgodnie ze schematem od SZGH czyli:


W falowniku parametry ktore zmienilem to wejscia cyfrowe:
di.1=1
di.2=0
di.3=11
di.4=11
di.5=0
di.6=0
(pozostale di.=0 z wyjatkiem di.20=1)
analogowe An.22 ustawilem na 1

Link do manuala falownika http://www.123stairs.co.uk/cnc95/keb_f4_manual.pdf

I na wszelki ... fotka tabliczki znamionowej falownika. Juz jestem tak zakrecony ze zaczynam miec watpliwosci czy ten manual pasuje do mojego falownika.
Jak tez mozna zauwazyc, mam maly manipulatorek do programowania.

Zostalo wyprute ale wszystko co poszlo OUT dokladnie opisywalem. Sygnaly SON byly podawane bezposrednio ze starego sterownika (KVARA).
Ja zabezpieczenia maszyny mam na przekazniku bezpieczenstwa PILZ i tam tez maja trafic sygnaly SON poprzez dodatkowy przekaznik.
Pomimo ze raczej tylko ja bede pracowal na tej maszynie to uwazam ze dolozenie takiego zabezpieczenia da mi 100% pewnosci ze wcisniecie grzybka odcina co najmniej w kilku miejscach mozliwosc startu silnikow.

Co do kluczyka to ... w tej maszynie oryginalnie bylo rozwiazanie z kluczykiem, ale zwieral on wszystkie bariery tak aby odwazny serwisant mogl grzebac w maszynie pozbawionej oslon i barier.
Fakt ze kluczyk mozna wykozystac jako dodatkowe zabezpieczenie to pomysl godny uwagi. W szczeg. ze kluczyk i miejsce na niego jest.

Pytanie z innej beczki ale mocno zwiazane ze sterownikami SZGH:
Jaki postprocesor? Czy moze sam sterownik ma mozliwosc czytania plikow DXF?

maciek95k pisze:W manualu od PLC zerknij na komórkę pamięci M00 (strona 10). Wystarczy, że zmodyfikujesz odrobinę program PLC. Przypiszesz tę komórkę pamięci do dowolnego wyjścia cyfrowego i podłączysz pod SON. Powinno to wtedy działać

Ma to sens, do tego tematu jeszcze wrocimy

Sukces, silniki dzialaja w trybie manual i auto, czyli mozna przejsc do kolejnego etapu czyli sterowanie wrzeciona przez falownik.
Bardzo dziekuje Macku, Twoje sugestie mnie trafnie nakierowaly.
Sygnal S-ON nie podalem fizycznie tylko parametr Cn-01 bit 0 zmienilem z domyslnego 0 na 1 czyli "Does not use servo ON input (/S-ON). Servo is always ON."
Mimo wszystko rozpatrze sterowanie gotowoscia serw sprzetowo ze wzgledow bezpieczenstwa.

Zmienilem parametr 17 w "Other" i alarm zniknął.
Sprawdzilem parametry Cn-01 i 02 i wszystko wyglada OK, jak dla mnie. Ale silniki nie chca wystartowac, znaczy sterowane ze sterownika, ani w trybie Auto ani Manual. Co robie nie tak???
Zasilanie do serw dochodzi i nie wiem czy jest poprawnie ale reka swobodnie osie silnikow daja sie obrucic a chyba przy podaniu napiecia silniki powinny trzymac pozycje, czy dopiero przy poprawnym wysterowaniu sygnalem step/dir?

Dziekuje bardzo. Tak dla jasnosci:

maciek95k pisze: 47 to wejście SON (servo on)

/S-ON to pin 40 a pin 47 to wlasnie +24V IN chyba ze cos zle czytam (str. 166)

maciek95k pisze: U ciebie to jest 44 pin w serwonapędach

i uwzgledniajac

maciek95k pisze: Parametr 17 w "other" parameters

Rano jak najbardziej od tego zaczne. Wydaje mi sie ze zmiana parametru 17 powinno wystarczyc skoro serwa nie sa w alarmie a raczej sygnal ALM jest blednie odczytywany wlasnie jako alarm.

maciek95k pisze: Na stronie 564 manualu napędów masz fajnie wylistowane parametry

Fajnie jak bym wiedzial co trzeba zmienic zeby bylo OK.

Jestem na poczatkowym etapie przerabiania sterowania centrum CNC do obrobki drewna SCM 95L Tech. Oryginalnie maszyna pracowala na sterowniku KVARA a teraz czas na SZGH CNC 1000Mdb 3 osie.

Broszura mojego CNC:
http://www.123stairs.co.uk/cnc95/scm95_brosz.pdf

Na wstepie kilka spostrzezen jak wyglada wspolpraca z chinczykami a potem sprawy techniczne.

Zamowilem sam sterownik - w komplecie plyta z przekaznikami, okablowanie 5m oraz pelne wsparcie, makra itd. Cena na dzien 13 stycznia 2022 $685 plus $165 wysylka DHL plus clo ale to za chwile.
Tutaj link do wyceny pelnej wersji:
http://www.123stairs.co.uk/cnc95/ceny.pdf

Przesylka doszla do Wielkiej Brytanii po okolo 10 dniach ale musialem doplacic £155 clo i podatki. Cala odprawa i papierologia byla zrobiona przez DHL, ja jedynie dostalem sms z linkiem do wplaty (nie ukrywam ze sms wygladal dosc podejrzanie i myslalem ze to scam - szkoda ze nie email).
Przesylka bardzo dobrze zapakowana. W przesylce brak USB stick i... dowiedzialem sie od chinczykow ze to prezent za free wiec ... nic sie nie stalo
Wsparcie jest, odpowiedzi na kazde pytania sa ale, dokladnie tak jak koledzy wczesniej pisali. Najczestrze odpowiedzi to YES/NO. Chyba nie zdazylo sie pelne zdanie. Jak pytam o polaczenia to otrzymuje schemat bez zbednych komentarzy. Nie jest to forma komunikacji do jakiej jestesmy przyzwyczajeni w europie. Wazne jest ze odpowiedzi padaja, tak wiec trzeba naprawde wiedziec o co pytac zeby odpowiedz YES albo NO dawalo nam 100% satysfakcji.
Po czesci rozumiem ich bo patrzac na moj przyklad, taka forma komunikacji zmusza mnie do samodzielnej analizy i czytania manuali a nie oczekiwanie na gotowe plug&play. Ja mam o tyle bardziej skomplikowana sytuacje ze chce wykozystac jak najwiecej z mojego centrum CNC czyli napewno zostaja serwopaki oraz wrzeciono wraz z falownikiem. I to dopasowanie jest przeslanka do tego posta bo ... bo mam problem z dostosowaniem ustawien serwopakow do sterownika SZGH.

Sterownik SZGH 1000 Mdb jest juz zainstalowany w szafie:


Kilka dobrych dni poswiecilem na przerobienie instalacji elektrycznej i tak naprawde w pelni zrozumieniu tego jak dziala moje CNC. Dzisiaj juz mam gotowe okablowanie do uruchomienia sterowania. Serwomotory zdemontowalem fizycznie ale pozostawilem polaczenia do serwodrivow.
Podlaczylem sterowanie serwopackow do sterownika zgodnie ze schematem od chinczykow:

Schemat od wsparcia z SZGH jak mam podlaczyc serwopacki do ich sterownika:

Na schemacie brak info o zasilaniu ale +24V podlaczylem do pin 47. Pytanie czy jest wskazane podlaczyc INTH o ktorym tez chinskie wsparcie nie wspomina.
Manualnie czyli przy pomocy malego panela operatorskiego silniki da sie sterowac i dzialaja przod/tyl. A na panelu SZGH caly czas informacja o alarmie serw osi XYZ i tez AB ktorych teoretycznie nie ma.
Dziwne o tyle ze na serwach nie ma komunikatu o bledzie no i nie dalo by sie zapewne wysterowac manualnie gdyby byl blad. Podejrzewam ze nalezy przestawic parametry w serwach. I teraz pytanie do Was, JAK? Bo nie chcial bym czegos zepsuc.
Zastanawia mnie tez dlaczego wczesniej polaryzacja sterowania serw byla odwrotna. W manualu i wg schematu od SZGH na pin 47 podajemy + 24V a w maszynie bylo plus podawane na piny 29 i 31.

Moze nie ma to znaczenia ale ... troche zastanawiajace.

Jezeli ktos ma jakis pomysl to chetnie skorzystam z podpowiedzi - sugestii. Tak na wszelki, podaje jeszcze linki do manuala Yaskawa servopack:
http://www.123stairs.co.uk/cnc95/manual_yaskawa.pdf
Oraz moje serwopaki: