jesli kolegi program nie zadzial, daj znac. tylko napisz w ktorym miejscu maszyna sie zatrzymuje lub co sie dzieje to dokonamy ewentualnych poprawek w funkcjach. jaki masz tam podajnik?
zazwyczaj wyglada to w skrocie: zmiana narzedzia na zderzak, podjazd, otwarcie szczek, sygnal do podajnika o wysuniecie preta, czasowka, zamkniecie szczek i na koniec odjazd. teraz wystarczy zamienic to na odpowiednie funkcje.