Ja bym wziął długą nitkę zawiązał na wałku wirnika i stoperem zmierzył jak szybko silnik "zje" nitkę średnica wałka jest znana. resztę można policzyć. (oczywiście to mało dokładne ale szybkie i proste)

Jeśli dokładniej to np można wykorzystać myszkę komputerową i jakiś program z netu do zliczania km przebytych przez myszkę