Większość z was ma banalny problem
i nie bierze pod uwagę podstawowej sprawy jaką sa opory podczas pracy silnika pod obciążeniem.

Kluczowa sprawa jest zasilanie, 12V ?? to zdecydowanie za mało jesli chcemy by nasze silniki pracowały dynamicznie i nie brakowało im mocy.
Trzeba zasilać sterowniki silników napięciem jakie maksymalnie jest wskazane. Moje sterowniki pracują w zakresie 9-42V i zasilam je z zasilacza 42V przy 12V ich praca wyglądała jak samochodzika zdalnie sterowanego.

kolejna sprawa sporo osób testuje możliwości silnika na surowo czyli zwyczajnie wymontowany lezący na stole. BŁĄD ten test do niczego nam sie nie przyda.
Możliwości silników możemy określić dopiero po zamontowaniu w osi razem z śruba oraz ramieniem jakie ma poruszać.
Wtedy sie okaże, ile można z nim wycisnąć, z jaka prędkością i przyspieszeniem może przesunąć całą oś bez utraty kroków.

w moim przypadku jest konfiguracja wygląda następująco:
Sterowniki 5A
Silniki 4,2A 3,1 Nm
Zasilacz 42v 66A

oś X 1000mm waga około 13kg na niej oś z waga 9kg z wrzecionem

konfiguracja silników w MACH3
400 kroków prędkość 5000 mm/m
Uwaga ustawiłem 5000mm/m bo w startach dawały radę nawet 8000
na śrubie 1605
ale przy pracującym wrzecionie w materiale drobne opory mogły by wpływać na gubienie kroków.
A kolejna sprawa że w materiale ne pracuje sie z takimi prędkościami, i tak w Machu zjeżdżam suwakiem do 20%

daje mi to szybkie skoki nad materiałem.
czyli w materiale prędkość posuwu jaka zdefiniuje w Gkodzie lub przyspieszę Machem skoki miedzy punktami pracy sa błyskawiczne
Pozdrawiam mam nadzieje ze potomni wyciągną jakieś wnioski.