Właśnie wolałbym unikać opóźnień czasowych, ponieważ niezależne zgrywanie ramienia robota i grawerki to na pewno będzie problem. Lepiej to będzie zrobić na czujnikach. Robot umieszcza element na blacie roboczym, i zwiera styk czujnika i tu mamy "start-frez". Szczęki robota trzymają obrabiany element na nieruchomym blacie roboczym. Po powrocie wrzeciona w pozycję "0" impuls z czujnika do ramienia, odkłada element, bierze następny, umieszcza na blacie roboczym i impuls do grawerki , i tak dalej... Z robotem sobie poradzę, tylko potrzebuje informacji jakiego sterownika użyć do grawerki aby zmieścił się w nim cały obraz do grawerowania oraz aby powtórzenie cyklu rozpoczęło się po zwarciu czujnika. Czy może to być oparte na Arduino, cnc shield i GRBL, czy dla takiego zadania musiał by być jakiś inny sterownik?

Witam, zrobiłem programowane ramie robota i małe CNC oparte na Arduino i programie GRBL. Jest to taki model edukacyjny, raczej zabawka, która jednak bardzo wciąga i zajmuje cały wolny czas. Chciałbym zrobić taki układ: robot podaje element, CNC graweruje, robot odkłada element i podaje następny. Z ramieniem robota sobie poradzę, ale mam kłopot przy grawerowaniu. Program grawerowania elementu rozpoczyna się po kliknięciu na komputerze. Mam pytanie czy jest jakiś sposób aby rozpoczęcie grawerowania odbywało się automatycznie po umieszczeniu elementu na polu roboczym cnc? Np. zwiera się mikro styk i program wykonuje cykl.