Witam, mam na ukończeniu projekt ramienia robota sterowany płytką SKR v1.3. Prosił bym o podpowiedź jak napisać komendy aby prawidłowo sterować ramieniem. Płytka ma piec wyjśc na drivery: X, Y, Z, E0, E1. Kiedy przy użyciu programu Pronterface wysyłam kod np. G0 X30, ramię robota obraca się o kilkad...

Właśnie wolałbym unikać opóźnień czasowych, ponieważ niezależne zgrywanie ramienia robota i grawerki to na pewno będzie problem. Lepiej to będzie zrobić na czujnikach. Robot umieszcza element na blacie roboczym, i zwiera styk czujnika i tu mamy "start-frez". Szczęki robota trzymają obrabiany element...

Witam, zrobiłem programowane ramie robota i małe CNC oparte na Arduino i programie GRBL. Jest to taki model edukacyjny, raczej zabawka, która jednak bardzo wciąga i zajmuje cały wolny czas. Chciałbym zrobić taki układ: robot podaje element, CNC graweruje, robot odkłada element i podaje następny. Z r...