"...bo trochę ciężkie jest szukanie tego wszystkiego w kategoriach dla laika." - no więc masz już pierwszy problem do rozwiązania skoro chcesz zrobić sterownik od podstaw zamiast kupić gotowy:). Błędów można popełnić mnostwo w najmniej oczekiwanych sytuacjach.
Kowal ma tu rację, ale tego sie człowiek uczy właśnie na własnych doświadczeniach, przeważnie bolesnych:)