To był robot do dozowania precyzyjnego. I oryginalnie były linki więc slizgać się nic nie będzie. Aktualnie napęd wygląda tak


Pytanie tylko jaką płytę główną użyc , jakie sterowniki itp

Sprawa linek by była dla mnei wygodna bo tylko je dokupić i już. silniki nema23 mam więc do urchomienia by wystarczylo. Pytanie tylko czy to zadziała. no i jakiej elektroniki użyć ponieważ aktualnie mam samą ramę.
wygląda to tak

Witam
Dostałem starego robota 3 osiowego czyli w zasadzie "prawie" frezarke cnc. prawie ponieważ brakuje mi parę rzeczy w nim. Chodzi o to że konstrukcja jest na stałej ramie z ruchomym stołem. I całość oparta na napędach na linkach. silniki są takie że nie wiem jak je wysterować (raczej będzie wymiana na krokowce , wymiary to nema23). Brakuje mi w niej linek i całego sterowania.
Czyli mam ramę z mechaniką. No i teraz pytanie jakie wybrać sterowanie co polecacie. Czy zostać przy linkach czy zmieniać na śrubę? na razie nie mam zdjęć całości tego