Znaleziono 7 wyników

autor: drzasiek90
27 sty 2024, 19:43
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Potwór
Odpowiedzi: 43
Odsłony: 1489

Re: Potwór

atom1477 pisze:
27 sty 2024, 19:34
Nie mniej jednak to nie będzie 1/4 kroku, tylko 1/4 cyklu.
Możliwe, że masz rację, że 90 stopni to nie będzie 1/4 kroku dla silnika krokowego. Muszę się zastanowić, ale to nie jest temat na sobotę wieczór :)
Ze względu na to, że poświęciłem sporą część mojego życia zawodowego na opracowywanie sterowników do silników PMSM, pewne rzeczy z automatu uogólniam do jednego :)
autor: drzasiek90
27 sty 2024, 19:26
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Potwór
Odpowiedzi: 43
Odsłony: 1489

Re: Potwór

atom1477 pisze:
27 sty 2024, 19:18
Nie mniej jednak to nie jest 1/4 kroku. Ja też się pomyliłem pisząc 0.5 kroku. Chodziło mi po 0.5 cyklu.
Najlepszy stosunek masz dla 90 stopni (1/4 kroku)
Jeśli zbliżasz się do 180 stopni (1/2 kroku) to stosunek spada, aby przy 180 stopniach zmienić znak.
180 stopni to tyle samo co -180 stopni, więc silnik zaczyna się kręcić w drugą stronę. Ale w okolicach 180 stopni ma fatalną sprawność. Taki 3 fazowy silnik krokowy możesz potraktować jak standardowy silnik BLDC (no bo to jest silnik BLDC) tylko z dużą ilością pól. Silnik BLDC możesz także sterować tak jak silnik krokowy - mała ilość pól pozwala fizycznie zauważyć to o czym mówimy.
autor: drzasiek90
27 sty 2024, 19:16
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Potwór
Odpowiedzi: 43
Odsłony: 1489

Re: Potwór

tuxcnc pisze:
27 sty 2024, 19:06
No, jak już jest taka możliwość, to zrobić porządnie.
Ale to, że założysz hamulec proszkowy aby blokować silnik w postoju nie będzie oznaczało, że jest porządnie, lecz to, że użyte zostały niewłaściwe do tego zastosowania podzespoły, co niepotrzebnie podrożyło cały mechanizm.
Hamulec proszkowy w tym zastosowaniu nie ma żadnego sensu - a nawet pogorszy właściwości tego układu.
autor: drzasiek90
27 sty 2024, 19:04
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Potwór
Odpowiedzi: 43
Odsłony: 1489

Re: Potwór

tuxcnc pisze:
27 sty 2024, 18:07
Bo chcę zobaczyć jak będzie działał bez hamulca.
Tak jak silnik krokowy. Czyli na pewno nie nada się do utrzymania pozycji z zerowym uchybem.
tuxcnc pisze:
27 sty 2024, 18:07
do tego hamulec proszkowy za tysiąc
A to już zupełnie odjechałeś.
A w jakim celu hamulec proszkowy?
Hamulec proszkowy ma zupełnie inne zastosowanie - gdy chcesz hamować z kontrolowanym określonym momentem.
A ty przecież nie chcesz hamować tylko zablokować silnik na postoju a do tego wystarczy zwykły elektromagnetyczny hamulec.
atom1477 pisze:
27 sty 2024, 18:33
1.4 kroku a 1/4 kroku to duża różnica :D
Błąd przy pisaniu, mam . obok / na klawiaturze :)
atom1477 pisze:
27 sty 2024, 18:33
No i tu decydujący jest nie stosunek prądu do momentu, ale sam moment: miejsce gdzie jest największy.
Największy jest dokładnie tam, gdzie jest najlepszy stosunek prądu do momentu :)
autor: drzasiek90
27 sty 2024, 18:02
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Potwór
Odpowiedzi: 43
Odsłony: 1489

Re: Potwór

tuxcnc pisze:
27 sty 2024, 17:47
Masz mocno ograniczone horyzonty.
Najwyraźniej Tobie czwarta oś kojarzy się z rzeźbieniem figur szachowych, czego ja na pewno robić nie będę, choćby i dlatego, że nie kupię sobie oprogramowania za kilkadziesiąt tysięcy do amatorskiej zabawy.
Mnie bardziej interesują takie roboty, jak koła do pasów zębatych, gdzie na czas obróbki jednego zęba można oś zablokować.
Czyli będziesz używał 4 osi w ograniczony sposób, ale to ja mam ograniczone horyzonty? :)
Jeśli masz zamiar działać w taki sposób: obrót o zadany kąt, hamulec i wtedy obróbka to na jaką cholerę tyle Nm skoro silnik będzie pokonywał tylko opory ruchu i bezwładność detalu i osi?
Zupełnie się to kupy nie trzyma. Przecież do takiej obróbki wystarczy mały silniczek i mocny hamulec.
W tym przypadku silnik z dużym momentem nie ma tu żadnej przydatności - jedynie może ci pomóc połamać maszyne gdy popełnisz błąd.
atom1477 pisze:
27 sty 2024, 17:54
Tu mam wątpliwości czy drzasiek90 napisał dobrze że maksymalny moment jest dla odchylenia 1.4 kroku.
Najlepszy stosunek prądu do momentu jest przy wyprzedzeniu 90 stopni a więc dla silnika krokowego 1/4 kroku.
autor: drzasiek90
27 sty 2024, 17:41
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Potwór
Odpowiedzi: 43
Odsłony: 1489

Re: Potwór

lepi pisze:
27 sty 2024, 17:33
Przecież to korkowiec. Żadne odchylenia czy poprawki.
Faktycznie, myślałem, że to serwokrokowiec, wtedy można by mieć jeszcze nadzieje, że sterownik jest niezły.
W przypadku zwykłego krokowca - już teraz wiadomo, że zupełnie do tego się nie nadaje.
Silnik stojąc ma moment 0! Największy moment ma z wyprzedzeniem 90 stopni w zakresie jednego pola - jeden krok silnika.
A więc maksymalny moment ma przy odchyleniu 1.4 kroku w jedną albo w drugą, przy kroku 1.2 stopnia (tyle pisze na aukcji) maksymalny moment ma na -0.3 i na +0.3 stopnia.
autor: drzasiek90
27 sty 2024, 16:51
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Potwór
Odpowiedzi: 43
Odsłony: 1489

Re: Potwór

Hamulce w serwonapędach są po to, aby po odłączeniu zasilania nie dało się napędem ruszyć - np aby nie kręcił się pod ciężarem niewyważonego obciążenia.
W zastosowaniu jako oś obrotowa w maszynie, ten hamulec w trakcie pracy w żaden sposób pomagał nie będzie bo to najprawdopodobniej zwykły hamulec elektromagnetyczny więc i tak będzie musiał być cały czas odhamowany aby umożliwiać ruch.
Natomiast użycie silnika bezpośrednio na wale wymaga niesłychanie dobrego i szybkiego sterownika, który zareaguje błyskawicznie na minimalne odchylenie i wypracuje poprawkę. Nie wiem czy ten chiński sterownik serwokrokowy jest na tyle dobry - on tu ma inne zadanie. Ważny jest parametr - dynamiczny błąd naprowadzania a takowego nie ma.

Wróć do „Potwór”