Dziać się może wiele, zależy jak zorganizowany jest napęd. Zazwyczaj, jeśli napęd zrealizowany jest na silnikach krokowych to trzeszczenie/stukanie w napędzie przy zablokowaniu ruchu (uderzenie, wyjechanie) jest spowodowane przeskakiwaniem/gubieniem kroków. Sterownik bez sprzężenia zwrotnego nie wie, że napęd został zablokowany więc steruje silnikiem krokowo dalej, jeśli ten się nie rusza to stuka w miejscu (w uproszczeniu). Samo gubienie/przeskakiwanie kroków nie ma destrukcyjnych skutków dla maszyny, natomiast uderzenie lub inne siły przy kolizji mogą niszczyć elementy mechaniczne, mogą postawić ugięcia, pęknięcia, skrzywienie geometrii maszyny, wszystko zależy od konstrukcji maszyny i siły napędu.
Stukanie może być też spowodowane np. przeskakiwaniem pasa zębatego itp.
Trzeba określić jak siła napędu ma się do solidności konstrukcji.