To zagadnienie/problem konstrukcyjny/mechaniczny, przesuwanie całego silnika z tarczą.
To nawet nie musi być sterowane z programu - motoreduktor, korba, cięgno. Załączane równocześnie z załączeniem obrotów tarczy. Pytanie, czy konieczne. Odpowiedź wskaże tarcza po wykonaniu x ostrzeń.