Udało się osiągnąć zamierzony cel, jednak trzeba było zmienić podejście.
Uparłem się, aby wyświetlać statusy za pomocą pyvcp, bo jest to proste i wygodne.
Nie da się jednak wyświetlić parametru a jedynie sygnał połączony z pinem (przynajmniej tak to zrozumiałem).

Nie sądzę, aby komukolwiek się to przydało, bo pewnie mało kto tutaj grzebie w źródłach linuxcnc (bo i po co) ale podam rozwiązanie.
W pliku źródłowym trzeba utworzyć pin hal oraz sygnał hal i podłączyć do pinu. Wartości zapisuje/odczytuje się z pinu, natomiast pyvcp korzysta ze sygnału.

Chodzi o stworzenie panelu statusowego do urządzenia Linumeric - wyświetlenie statusu komunikacji i aktualnego rzeczywistego opóźnienia. Parametr który chce wyświetlić nie pochodzi z G-CODU tylko jest stworzony przeze mnie w pliku źródłowym. Do tego momentu wszystko działa, parametr się wyświetla w oscyloskopie czy pomiarze HAL. Problemem jest wyświetlenie go na stałe w postaci zgrabnego widgetu.
Idealnym rozwiązaniem byłoby użycie pyvcp - http://linuxcnc.org/docs/2.4/html/hal_pyvcp.html
Wyświetlenie pinu HAL nie jest problemem, jednak podłączenie parametru już powoduje, że się nie udaje.
Narazie dopiero zacząłem z tym, więc dopiero to rozgryzam. Zapytałem, bo miałem nadzieję, że ktoś będzie wiedział i zaoszczędzi mi to trochę czasu Z pewnością znajdę jakieś rozwiązanie. Na ten moment dopiero wracam do pracy nad urządzeniem po ponad 2 miesięcznej przerwie na wakacje i remont.

Tak oczywiście, pomiar hal działa.
Chodzi jednak o to, aby to był widget dostepny na ekranie cały czas, tak jak np. wyświetla się prędkość wrzeciona na panelu pyvcp.
Pyvcp byłoby najlepszym rozwiązaniem o z jego pomocą potrafię zrobić widget wyświetlający wartość, natomiast z tego co mi się udało w tym temacie ustalić, da się w ten sposób wyświetlić jedynie wartość pinu, parametru nie (a przynajmniej ja nie umiem i właśnie dlatego pytam).

To także wyświetla wartość pinu, nie parametru.

Potrzebuję zrobić sobie na stałe podgląd kilku parametrów HAL w oknie axis.
Potrafię użyć pyvcp, ale z jego pomocą da się kontrolować piny, nie parametry.
Czy ktoś zna metodę, która pozwoli zrobić mały panel na którym w czasie rzeczywistym można wyświetlać wartość parametru?