tuxcnc pisze: ↑

23 sie 2022, 20:33

Do tego zacząłeś się zaklinać, że działa Ci świetnie i absolutnie żadnych problemów nie miałeś, więc miałem jeszcze większą motywację.

Absolutnie się nie zaklinałem. Nie mówiłem, że działa świetnie, nie pisałem też że nie było absolutnie żadnych problemów. Nawet opisałem jakie miałem problemy.
Napisałem, że zrobiłem, opisałem jak (żeby za chwilę nie musieć odpamiętywać bo pamięć mam krótką), powiedziałem ze mi działa.
Nie zachwalałem, wręcz przeciwnie.

drzasiek90 pisze: ↑

30 lip 2022, 21:31

Nie będę usprawiedliwiał wyboru, bo z pewnością są lepsze wybory

Natomiast fakt jest taki, że jak się pokona pewne początkowe trudności to zestaw ten działa.
Czy warto, czy nie warto, każdy musi ocenić sam.

Zważywszy na to:

tuxcnc pisze: ↑

31 lip 2022, 06:47

Podsumowując, ESPduino+CNCshield samo z siebie nie działa, trzeba się nakombinować żeby zadziałało, a o możliwości jakiejkolwiek rozbudowy można zapomnieć....

Robienie takiego sterownika to skrajna głupota i nikomu tego nie polecam.

to sam sobie przeczysz, dalej męcząc tą płytką

tuxcnc pisze: ↑

21 sie 2022, 22:46

Piny tylko wejściowe to GPIO 34, 35, 36 i 39.

Tak patrzę na mój rysunek i widzę, że ich nie użyłem. Mam krótką pamięć więc nie przypomnę sobie dlaczego, ale bardzo możliwe, że właśnie przez to, że zapis pu pd nie przeszedł i wyrzucało błąd. Ponieważ nie miałem czasu na dochodzenie czemu, użyłem innych pinów jako wejściowe.

Widzę, że mam naprawdę krótką pamięć bo nawet coś wspomniałem o tych pinach e pierwszym poście a już do dziś o tym zdążyłem zapomnieć.

tuxcnc pisze: ↑

21 sie 2022, 22:46

Coś jeszcze jest namieszane z GPIO 0 i 2, ale nie bardzo kumam o co chodzi, bo jest to wyjątkowo lakonicznie opisane.

Też coś kojarzę, ale...
Tu nie espduino jest problemem lecz CNC shield.
Gdyby zaprojektować własny shield dla espduino na pewno dałoby się wszystko mądrze z espduino wyprowadzić. Dla pojedynczych sztuk dla siebie się to nie opłaca ani czasowo ani finansowo, szybciej i taniej połączyć kilka drutów.

O właśnie przypomniał mi się problem jaki z tym miałem, nawet to opisywałem w pierwszym poście. Czy ty nie miałeś problemu z tym rezystorem pociągającym EN sterowników?

tuxcnc pisze: ↑

21 sie 2022, 21:23

Po raz kolejny potwierdziło się, że jak mówię że coś jest głupotą, to jest głupotą i nie warto tego sprawdzać...
Niestety, dałem się podpuścić koledze drzasiek90 i pomyślałem, że może przesadzam, mam przecież trzy Espduino, cztery CNCshieldy, to zamiast kupować kolejnego Makerbase złożę sobie kanapkę do testów...
Strasznie głupi pomysł...

Strasznie jesteś niekonsekwentny w tym co mówisz i robisz.
Przecież ja cie nie podpuszczałem, nie namawiałem. Skoro to zrobiłeś, to albo ci się wyjątkowo nudzi albo również chciałeś (tak jak ja) mieć zestaw szybko dostępny (co wcześniej niemiłosiernie krytykowałeś).
Mi w ubiegłym tygodniu płytka makerbase dotarła. będzie sobie leżeć do czasu budowy następnej maszyny, do której się będzie mogła nadać.

tuxcnc pisze: ↑

21 sie 2022, 21:23

Pół dnia się pieprzyłem z konfiguracją.
Ciągle wywalało jakieś błędy, przyczyny domyślić się nie było szans, trzeba było pół internetu przewalić żeby wreszcie zrozumieć gdzie jest błąd...

Nie wiem jakie miałeś problemy. Moje jedyne problemy jakie z tym miałem, to na początku połapać się jak wgrać firmware do ESP i jak wgrać konfigurację. Jak już to znalazłem, reszta poszła bezproblemowo.

tuxcnc pisze: ↑

21 sie 2022, 21:23

Zacznijmy od tego, że na wklejonym w pierwszym poście obrazku jest błąd, IO18 to DIR a IO19 to STEP. Niby te sygnały idą na goldpiny i kabelkami można sobie połączyć prawidłowo, ale jak ktoś będzie chciał załatwić sprawę jumperami, to będzie lipa.

Najpierw połączyłem na kabelkach na stole, potem narysowałem ten obrazek, którego schematem nazwać nie można a potem według tego obrazka połaczyłem już w skrzynce maszyny. Zadziałało od razu.
Nie chce mi się teraz sprawdzać kiedy zrobiłem błąd, ale jeśli tak jest to dziękuje za zwrócenie uwagi.

tuxcnc pisze: ↑

21 sie 2022, 21:23

Ale to jeszcze nie koniec cyrku.
Jak mamy piny wyłącznie wejściowe, to warto wykorzystać je jako wejścia (limity, probe), bo do niczego innego ich nie użyjemy...
Tylko że te piny nie mają żadnych pullupów czy pulldownów, po prostu wyprowadzenia wiszą sobie na nieustalonym potencjale i trzeba dodać zewnętrzne rezystory...

Nie chce mi się teraz sprawdzać, czy piny które użyłem jako wejścia krańcówek to piny o których mówisz, ale te jako wejścia jak najbardziej mają podciągniecie do zasilania lub masy. Fizycznie nie sprawdzałem, czy podciągnięcie jest ale krańcówki mam indukcyjne z wyjściem OD/OE i działają prawidłowo. Po restarcie oprogramowanie nie wyrzuca jakoby miało jakikolwiek problem z zapisem pu

Żadna ślepa uliczka, napisałem wyraźnie dlaczego użyłem tej płytki. Nie będę się chwalił jakie ja mam płytki na półce bo to nie przedszkole, żeby się chwalić kto ma więcej.
To, że nie zbudowałeś żadnej maszyny na tym zestawie nie znaczy, że się nie da. Ja z problemami sobie poradziłem i mi maszyny na tym pracują wbrew temu co tobie się wydaje.
Jeśli coś u mnie działa i w dodatku jest tańsze, mniejsze i dostępne od ręki to nie przychodzi mi do głowy żaden logiczny powód dla którego miałbym twierdzić, że to jest bez sensu i koniecznie muszę użyć coś innego.
Jestem zadowolony z efektu swojej pracy i dzięki temu w ciągu pół godziny zrobię upgrade 2 innych maszyn, które mają cncshield.
Jeśli będę budował maszynę, która nie będzie potrzebna za tydzień i będę mógł się pobawić ja ty, wtedy będę mógł się zastanowić co sobie wybrać. Jak w grę wchodzi czas to robi się na tym co jest łatwo i szybko dostępne.

Przecież pisałem, że kupiłem tą płytkę, bo jest dostępna od ręki, mam inne maszyny pracujące na tym zestawie więc mi będzie łatwiej je później zmienić. A rozmiar zestawu także ma znaczenie bo do pozostałych maszyn większej płytki po prostu nie zmieszczę. A to, że towar jest dostępny z fakturą jest ważne ale nie najważniejsze.
Ty tego nie rozumiesz, bo się bawisz i to, że maszynę będziesz budował miesiąc czy rok nie ma znaczenia.
Dla mnie czas ma znaczenie i w ciągu tygodnia mam zbudowana maszynkę i zrobione sterowanie. Po czasie w jakim dotarłaby płytka która proponujesz moja maszyna już na siebie zarobi. Modernizacja pozostałych maszyn także jest istotna. W tym układzie po prostu maszynę wyłączę na 15 minut, wyciągnę Arduino Uno, wepne espduino i maszyna pracuje dalej. Unieruchomienie maszyny żeby przerobić sterowanie na inną płytkę to koszt i dodatkowa praca.
Zrozum, że jeśli tobie się wydaje że nie ma powodów to nie znaczy, że nie ma. To jedynie znaczy, że ty nie masz ale ty to nie cały świat. Twój mały świat zabawy to nie cały świat i dla niektórych są inne istotne kwestię o których ty pojęcia nie masz.
Przestań śmiecić w kolejnym temacie. To temat o fluidNC w nie o odliczaniu podatku i DG o której pojęcia nie masz.
Masz pisać, pisz na temat.

tuxcnc pisze: ↑

31 lip 2022, 06:47

To naprawdę fascynujący problem, dlaczego tak wielu ludzi formalnie bogatych cierpi na obsesję odpisywania VAT i księgowania wszystkiego w koszty...

Już cię kiedyś prosiłem, żebyś nie wypowiadał się na tematy o których bladego pojęcia nie masz.
Po to się koszty zbiera, aby zapłacić podatek taki jak się należy a nie większy. Czego tu nie rozumiesz? Moje dzieci już to nawet rozumieją po co tata faktury skrupulatnie składa. Naprawdę to takie trudne?
Co z tego, że tu 20 zł, tam 30 zł. Ale ja takich zakupów w miesiącu robię 50, 100 może więcej i już się nazbiera kwota która jest istotna.
Ty jak zwykle nie możesz się powstrzymać i musisz w każdym temacie swoje wymiociny wylać.

FluidNC - sterownik CNC oparty na GRBL i ESP32. Co to jest, nie będę się rozpisywał, bo już było więc można sobie poczytać:
fluidnc-t116108.html
https://github.com/bdring/FluidNC
Ja natomiast chciałbym opisać jak uruchomić to na płytce ESPDUINO i CNCShield V3.
Dlaczego na tym dziadostwie? Powodów może być kilka. ESPDUINO jest zgodne z arduino UNO a na tym zapewne pracuje wiele sprzętów. Ja również mam 2 maszyny na arduino UNO, teraz buduję trzecią więc dla mnie wygodniej rozpracować ten układ, bo potem łatwo będę mógł zrobić upgrade na pozostałych maszynach. To pierwszy powód. Drugi jest taki, że płytkę CNC Shield mam a ESPDUINO jest dostępne niedrogo na polskim portalu aukcyjnym, przychodzi na 2 dzień z fakturką a nie trzeba czekać na dostawę od Chińczyka. A 3 powód jest taki, że układ ten zbudowany w kanapkę jest po prostu mały i zgrabny i mi odpowiada. Nie będę usprawiedliwiał wyboru, bo z pewnością są lepsze wybory, dlatego "wszystkowiedzących" proszę o podarowanie sobie tematu, że ten wybór sprzętowy jest bez sensu.
Po co ten opis?
1. Może komuś się przyda, bo mimo, że są opisy to wcale wszystko nie było takie oczywiste i od razu mi się nie udało.
2. Bo za miesiąc zapomnę jak to robiłem i jak będę chciał następną maszynę, to będę rozgryzał od nowa. A tak to odgrzebię na forum.

Noto od początku.
Płytka kosztowała mnie 37 zł. zważywszy na to, że przyszła na drugi dzień i jest to cena z podatkiem VAT, uważam, że całkiem tanio. Co dalej? Kompilować? Raczej nie. Są dostępne skompilowane wersje dla bluetooth i wifi, ale tu też trzeba odpowiednie archiwum pobrać, bo w jednym brakuje plików. Pobrać należy stąd:
https://github.com/bdring/FluidNC/releases/tag/v3.4.5
jedno z archiwów, albo posx dla linuxa albo win64 dla windowsa. Ja wszystko robiłem na linuksie, dlatego opis będzie dla linuxa. Czy zadziała na windowsie? Pewnie tak, trzeba spróbować.
Po rozpakowaniu archiwum, trzeba wejść do katalogu. Znajdują się tam skrypty instalacyjne, ja wybrałem instalację wersji na bluetooth więc jest to skrypt install-bt.sh Trzeba go uruchomić w terminalu. Ale pewnie od razu nie zadziała, bo trzeba będzie doinstalować pythona, esptool i pewnie coś jeszcze czego na chwilę obecną nie pamiętam. Tu też były problemy, bo wersji esptool jest kilka i nie każda obsłuży ten skrypt. O ile dobrze pamiętam, ja instalowałem tak:
https://docs.espressif.com/projects/esp ... ation.html
Ale najpierw trzeba zainstalować python i Fluidterm, jest to opisane tutaj:
https://github.com/bdring/fluidterm/blob/main/README.md
Fluidterm służy później do wgrywania konfiguracji.
Po zainstalowaniu potrzebnych bibliotek, skrypt instalacyjny powinien wgrać soft do ESP32 a następnie uruchomić terminal (fluidterm) i zgłosi się grbl

Następnie należy przygotować i wgrać konfigurację (wszystkie ustawienia wprowadza się za pomocą pliku lub można wpisywać je komendami). Ja tym razem mam prostą maszynę, ma 4 silniki (2 na oś Y) i nic więcej, żadnego PWM, wrzeciona, chłodziwa itd. Ale przygotowałem konfigurację na wypadek, gdybym kiedyś to potrzebował i to wszystko jest tam wpisane. Moja konfiguracja: Konfigurację należy zapisać w pliku z rozszerzeniem .yaml, czyli ja zapisałem my_ploter.yaml

Więcej o konfiguracji tutaj:
https://github.com/bdring/FluidNC/wiki/ ... tup#homing
https://github.com/bdring/FluidNC/wiki/ ... grbl_esp32
https://github.com/bdring/FluidNC/tree/ ... le_configs

Aby wgrać konfigurację, należy mając uruchomiony FluidTerm nacisnąć jednocześnie klawisz Ctrl i U, utworzy się okienko w którym trzeba wskazać plik:

A następnie potwierdzić nazwę

Urządzenie odpowie po zapisaniu pliku

W urządzeniu może być zapisanych wiele plików konfiguracyjnych i można je wybierać, które jest aktualnie używane.
Aby sprawdzić czy plik się wgrał oraz jakie są wgrane inne konfiguracje, należy wpisać w terminalu:
$LocalFS/List

Aby wybrać odpowiedni plik do użycia należy wpisać:
$Config/Filename=<yourfile.yaml>
czyli u mnie:

I zresetować płytkę (przyciskiem - wtedy nie odłączy się od terminala) ponieważ nowe ustawienie zastosowane zostanie dopiero po resecie. Aby sprawdzić jaka konfiguracja jest aktualnie używana, trzeba wpisać w terminal
$S

Można też wprowadzać ręcznie zmiany każdego parametru wpisują w terminal i następnie zapisać je do pliku, ale uważam, że edycja pliku na komputerze i wgranie do urządzenia jest wygodniejsze. Więcej o tym tutaj:
https://github.com/bdring/FluidNC/wiki/ ... onfiguring

Co do mojej konfiguracji, poniżej znajduje się schemat przypisania poszczególnych pinów do wyprowadzeń ESPDUINO

Niestety nie dało się wykorzystać pinów tak, aby wszystkie były wyprowadzone na płytkę CNC Shield, ponieważ piny IO34, IO35, IO36, IO39 nie są możliwe do wykorzystania w każdy sposób (nie rozgryzałem tego, wyrzucało błąd konfiguracji po uruchomieniu) dlatego użyłem inne dostępne piny.
A tu niżej schemat podłączenia tego na płytce CNC Shield


I na koniec jeszcze jeden problem jaki napotkałem. Otóż po podłączeniu płytki CNC Shield na ESPDUINO, ESP32 ciągle się resetował. Nawet podłączenie samej pustej płyty, bez sterowników, bez żadnego podpięcia. Metodą prób i błędów, doszedłem, że to podłączenie 5V z ESPDUINO do CNCSHIELD powoduje, że UC się resetuje. Ponieważ na pustej płycie jedyne co robi 5V to podciąga nogi EN sterowników do 5V (a te są podłączone do wyprowadzeń ESP32). Spróbowałem zmienić to podciągniecie do 3.3V ale również ten sam problem. Ostatecznie usunąłem rezystor podciągający. Nie wiem, czy to był wyjątkowy problem który zdarzył się tylko mi, czy to problem globalny ale na dziś nie chce mi się już szukać przyczyny. Na ten moment program działa, bazują się wszystkie osie i silniki i się kręcą. Nie sprawdzałem, czy działają sygnały PWM, SPINDLE, PROBE itd.