Dokładność 1000 działek na obrót to jest żadna dokładność i o oscylacjach nie ma mowy. Ja robię napędy które sterowane są pozycyjne na enkodery 21 lub 25 bitowe i ani nie drgnie, tu nie daje się żadnej histerezy tylko odpowiedni układ regulatorów.
Nie wiem jak robią Chińczyków w tanich serwokrokowcach.
Tak czy siak w tym akurat przypadku najprawdopodobniej są problemy ze sterowaniem serwa a nie samym servo. Ja mam w ploterze frezujacym takie chińskie servo-krokowe na śrubie o skoku 10mm i pozycjonuje na setkę bez problemu, dokładniej nie mam czym zmierzyć.

Z tego co pisał

kamar pisze: ↑

06 sie 2021, 18:20

Mikrokrok 10000

to ma 10000 kroków na obrót bo tak to zdaje się w tych servo się ustawia.
Mając enkoder o rozdzielczości 1000 nie ma to żadnego sensu.

To nie ma tak działać.
Nie wiem czy nie doczytałem al bo nie było.
Jak to jest napędzane? Śruba? jeśli tak to jaki skok?
Jak masz 1000 impulsów na obrót wału, przełożenie silnik-śruba 1:1 i skok śruby np. 5mm to twój błąd (uchyb sterowania pozycyjnego) w przełożeniu na odległość to maksymalnie 0,005 mm.