Witam!
Mam podobny problem, a działają już dwie pikowarki (tyle że pod turbocnc).
Ja po prostu przewlekam nitkę jadę do końca a potem doszywam funkcją "jedz do".
Może jakiś kontakt na priv/e-mail to wymienimy doświadczenia.
Interesuje mnie na przykład jak zatrzymujesz posuw na czas wypozycjonowania igły przy przejazdach G0?
Pozdrawiam Radek