Rozumiem,że krańcówki home ma kolega skonfigurowane, bo jak piszesz podczas jazdy po naciśnięciu zatrzymuje i cofa z krańcówki (teoretycznie).
Więc home x i home y itd. załatwione.
Proponuje spróbować bazować pojedyńczo osie (diagnostic)najpierw home X potem home Y i home Z, powinno dojechać do krańcówki ,cofnąć i wyzerować oś.
Sory! jak doczytałem to była już próba!
Więc jedyne co przychodzi do głowy to to aby skonfigurować silniki tak aby poruszały się zgodnie ze strzałkami jog (bo może robi lustro) więc wciskając prawą strzałkę(jog) "karetka powinna odjeżdzać w prawo od home x jeśli jedzie w lewo zamienić przewody silnika jednej cewki(np.A i _A) lub zmienić w konfigu dir X na "DirLowActive ".Gdyby teraz klikając na home X chciał odjeżdzać od krańcówki to zmień w zakładce homing kierunek jazdy (X homeNegatiw o ile dobrze pamiętam).
No i jak w X pomoże to tak każdą oś po kolei.
Napisz jak poszło ,to będziemy dumać dalej