Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
Wróć do „Sterownik silnika krokowego AVT Allegro czy ?”
ajt pisze:Ten trzyosiowy wygląda sensownie, ale wielu forumowiczów chwali podobną konstrukcję, sprzedawaną od czasu do czasu na allegro przez użytkownika zelrp. Nawet jak nic teraz nie sprzedaje, zawsze możesz spróbować bezpośredniego kontaktu.
ajt pisze:No właśnie, z tymi silnikami jest taki problem, że nigdzie nie da się znaleźć ich parametrów. Jakiś czas temu przymierzałem się do ich zakupu, ale właśnie z powodu braku dokumentacji odpuściłem. Kupiłem za to 23KM-K138-P1V, bo o nich coś dało się w sieci znaleźć. Przy bipolarnym podłączeniu mają podany moment 1,25Nm i prąd 2,1A. Zmierzyłem rezystancję uzwojeń między pinami 1-3, miernik pokazał 2,4ohm. W stanie ustalonym, przy prądzie 2,1A, daje to moc 2,4ohm*2,1A*2,1A=12W na fazę. Silnik 23KM-K112 ma zdaje się takie same wymiary, więc można sądzić, że projektanci przyjęli podobną moc rozpraszaną w uzwojeniach. A jeśli tak, to można zmierzyć rezystancję jak wyżej i tak wyliczyć prąd, by wyszło również około 12W. Potem kupić sterownik o odpowiednim prądzie maksymalnym, ale do pierwszych prób ustawić nieco mniejszy
W innym wątku przeczytałem, że zmierzyłeś i jest 1,9ohm szeregowo. Czyli przyjmując 12W, wychodzi 2,5A.
A odnośnie pytania o połączenie, to uzwojeń nie można połączyć równolegle, bo są one wewnątrz już połączone szeregowo. Czyli jedno uzwojenie to (na 99,9%, analogicznie jak w innych, znanych mi silnikach Minebea), 1-początek, 2-środek, 3-koniec, drugie 4-5-6. Czyli do bipolarnego sterownika dajesz 1 i 3 jako jedno uzwojenie, 4 i 6 jako drugie, a środki pozostają nigdzie nie podłączone.
Kiedyś byłem już zarejestrowany na forum i każda rada kończyła się odpowiedzią:adam Fx pisze:Dużo by pisać i było pisane nie tylko na tym forum ale ogólnie podłączając bi łatwiej znajdziesz sterownik
raczej bez oczepu środkowego tylk A A i BB jeśli bipolarnie ma być tak czy inaczej musisz wiedzieć ile A na silnik żeby dobrać sterownik.bison88 pisze:Czy mogę uzwojenia połączyć równolegle ?? czyli A + z A - razem i com
i drugi B + z B - i com ??
PS. po co kupiłeś lilniki nie mając o tym pojęcia .. przecież wystarczyło podać link i zapytać czy takie silniki są OK
