komand19 pisze:I ostatnie pytanie w jaki sposób na płytce sterownika wybrać sterowanie 200 lub 400 kroków?

To masz nawet narysowane na schemacie, wkładasz zworkę, albo ją wyjmujesz,proste.
Sciągnij sobie datasheety od wszystkich układów i poczytaj o nich trochę, na temat pracy 200/400 kroków jest tam ładnie napisane.