Korzystam z linuxcnc.org. Działa przyzwoicie.

To prawda, że trochę pracy trzeba w to włożyć.
Generalnie kroki są następujące:
1. Zainstalowanie jakiejś dystrybucji Linuxa. Sam wychodziłem od Slackware, ale po wielu latach zabawy jest to już moja własna konfiguracja.
2. "Skrojenie" oprogramowania na miarę posiadanego sprzętu, aby wyciągnąć maksimum możliwości.
3. Dołożenie funkcjonalności czasu rzeczywistego - uwaga na wersję kernela obecnie max 2.4.25!
4. Zainstalowanie EMC
5. Skonfigurowanie parametrów dla posiadanego urządzenia
6. Podczas pracy korzystam z nakładek graficznych pokazujących stan rzeczywisty urządzenia - dobre też jako symulator.

Za budowę CNC przeważnie biorą się ludzie obeznani z techniką komputerową, więc raczej nie powinno być problemu z konfiguracją i używaniem. Niemniej jeśli ktoś jest kompletnie "zielony" w te klocki, to przed rozpoczęciem radzę uzbroić się w dużo ciepliwości.