Na płytce masz większość wyprowadzeń opisane. Dodatkowo jeżeli podłączysz płytkę i skomunikujesz z programem to wybraniu opcji PLC w zakładce ustawienia otworzy ci się okno gdzie opisy są powtórzone. Jeżeli czegoś nie znalazłeś to pytaj. Mega zaawansowany nie jestem ale maszyna działa łącznie z pomiarami narzędzia oraz wysokości materiału.