Aloha

1. i 2. - Programuj obroty tak, by osie na maszynie (w programie) odpowiadały osiom na rysunku (odpowiednich rzutach).
3. Nie. Jak wygodniej i przede wszystkim zgodnie z wymiarowaniem na rysunku.
4. Zawsze piszę osobne programy dla każdej ze stron. Co do luster przed / po obrocie - sprawdź instrukcje sterowania - a najlepiej odpracuj jakiś prosty program dla sprawdzenia zachowania maszyny.

Edit: Popraw proszę temat. Mowa jest o 3+2 nie o 5 osiach.

Pozdrawiam.