Cześć ! mam nadzieję, że znajdzie się tutaj ktoś kto pracuje na robotach :) Mam pewien problem z aproksymacją. Mianowicie, mam jakiś głowny program pick , robot sobie przejeżdża po każdym punkcie z aproksymacją=100 , naciskam mu przerwanie i robot wskakuje do "homingu" wracając po każdej pozycji aż ...