Witam, temat spada mi wręcz jak z nieba, również byłbym zainteresowany kupnem takiego rozsądnego cenowo sterownika do DC z enkoderem. Pod warunkiem oczywiście że miałby wejście step/dir żeby dało się go ożenić z drukarką 3D Na razie chyba najlepsze co znalazłem to to:

https://www.vbesmens.de/en/positioning-controller.html

Ale wciąż pozostaje problem z wykonaniem, nie jestem zaznajomiony z elektroniką od strony wykonania..