W takim razie pozostaje jedynie email do ABB, bo potrzebuje przyspieszenie do obliczeń...

W takim razie obliczenie przyspieszania w ruchu pionowy podczas pobierania i odkladania detalu jest niemożliwe mając jedynie dane o predkości obrotowej w poszczególnych osiach i np. odleglosc miejsca odkladania detalu od osi , R= 2,5m ? W załączeniu umieszczam kartę danych przykładowego robota,na po...

Witam, Czy ktoś mógłby mi wytłumaczyć jak mogę przeliczyć podane przez ABB dane nt. maksymalnej prędkości robota. Na przykład dla robota o zasięgu 3,15m w osi nr 1 -> 130 stopni/s . Jak teraz mogę poprawnie przeliczyć stopnie/s na predkość V mm/s , a później na przyspieszenie a (m/s^2) ? Potrzebuję ...