a nie lepiej zamiast kombinować jak koń pod górkę wywalić gównianego shielda kupić jakieś 4 sterowniki TB , podłączyć dwa na jednej osi równolegle tylko obrócić sygnał na jednym z dwóch silników? ja tak posiadam ( niestety nie przeszedłem na Linux CNC) Faktycznie podczas odpalenia widać delikatny skok jednego z silników który za chwile podczas ruchu i tak się zsynchronizuje z drugim.