Jak już to złożysz to radze od razu mikrokorok ustawić na 8, będą mniejsze drgania a co za tym idzie większa dokładność. Co do prędkości i przyśpieszenia to najlepiej doświadczalnie, dla każdej maszyny i silników jest inaczej.

Całe to zamieszanie powstało dlatego, że typowe silniki są na niskie napięcie typu 1-2V a stosując chopper mamy podawane tam np. 40V (oczywiście z odpowiednią kontrolą prądu) i dla takiego napięcia dobiera się zasilacz. Jak kolega ma sterownik bez tej funkcji to przez nic nie trzeba mnożyć.

To sterownik zasila silniki, skoro masz jakiś gotowy to obadaj jakie trzeba mu podać napięcie a potem obliczenia dla tego wybranego napięcia. Jak ma być na wyjściu 24VDC to myśle, że spokojnie wystarczy 120-150W 18VAC.