Jeśli kolega chce żeby chodził w obie strony szybciej to można spróbować zamienić kwarc na np. 10MHz z tym że nie wiem czy wtedy mimo wszystko nie trzeba zmienić programatorem bitów konfiguracyjnych mikrokontrolera. Kwarce nie są drogie, można spróbować.
Ew. włożyc dwa i wybierać przełącznikiem (jakoś mi się to nie podoba :) .

W tym układzie siedzi jakiś mikrokontroler (układ na który ktoś wgrał program sterujący), wygląda mi na pic16f84 (możliwe że inne, kompletnie nie znam się na tej rodzinie). Trzeba napisać nowy program i potem programatorem zaprogramować (ale pewnie nie jeden raz ;). U nas pewnie łatwiej będzie znaleźć kogoś kto zrobi cały układ na uC '51, AVR albo nawet ARM, ten mikrokontroler z tego co się orientuje używany jest częściej na zachodzie (szczególnie tym dzikim za dużą wodą).

napisz jeszcze jakim zasilaczem to napędzasz, co to za silnik (jakie napięcia)

Pewnie jakiś unipolarny małej mocy, uln2803 ma max. 0,5A 50V na kanał.