Tak, można programować kieszenie i czopy o dowolnych kształtach (opisywanych w podprogramach). Realizujemy to za pomocą cykli SL.
Ponieważ jest sporo warunków do tego programowania to nie chciałbym tutaj pisać wykładów na temat SL cykli.
Można o tym poczytać w TNCguide.

Witam,
Oto przykład programu z użyciem cyklu 275 (frezowanie trochoidalne):

TOOL CALL 1 Z S...
L Z+100 R0 FMAX M3
CYCL DEF 14 : 1 (podajesz tutaj numer podprogramu opisującego kształt kanałka np.1)
CYCL DEF 275
M99
L Z+100 R0 FMAX M30
LBL 1
tutaj opisujesz linię środkową rowka, bez korekcji narzędzia
LBL 0