Zeby zdiagnozowac czy to obwod grzyba krzaczy mozesz go zmostkowac w szafie na test (nie na stale Bron Boze!!!). Jak ruszy na mostku to mozesz szukac dalej w tym obwodzie mostkujac po kolei czujniki... Po jednym na raz...

Jak na moje oko po zamknięciu drzwi sterownik czeka na sygnał z krańcówki ale go nie dostaje i wywala "zakaz rozruchu". Może być na tym samym obwodzie co grzyb lub drugi obwód "enable". Spróbuj zrobić zworkę albo na wsówce czujnika (o ile jest takowy), albo sprawdz czy krańcówka się wciska (jeśli jest mechaniczna) albo zmostkuj przewody jeśli indukcyjna...

Na otwartych drzwiach możesz jedynie poruszać osiami i głowicą celem wymiany narzędzia plus otwierać/zamykać uchwyt. Żaden cykl nie ruszy ani nie zakręcisz wrzecionem...

Dodane 7 minuty 28 sekundy:
Opcja numer dwa - drzwi domyka siłownik i ma odczyt położenia (raczej odczyt z zaworu), który porównuje z krańcówką drzwi. Czyli siłownik daje sygnał zamknięte, krańcówka drzwi jest otwarta i się wzajemnie gryzą co skutkuje błędem...