Na pewno da się to ogarnąć skryptem M i uruchamiać go z odpowiednim parametrem w składni polecenia...

Natan5064 pisze:Mogę sie mylić ale to chyba servopak daje sygnał do hamulca, wtedy gdy mach każe jechać.

Niestety dla autora kolega ma rację U mnie tak to właśnie jest realizowane.

Ale pewnie da się to ogarnąć też z palca skryptem...

Istnieje... Muszę zobaczyć u mnie co i jak ale mam tak zrobione na serwie Zety... Tzn serwo z hamulcem i przy ruchu odpina hamulec