Zmianę mocowania silnika krokowego jeśli potrzeba osiągniesz nawet na 5mm dystansie jeśli obrócisz wzajemnie mocowania o 45 stopni... (Jaką masz flanszę przy silniku, a jaką przy sprzęgle? NEMA ile?)
Serwa byłyby zdecydowanie fajniejsze ze względu na enkodery i szybkość ale nie 200W

Tak od 400W w górę możesz myśleć o serwach... Te 200W to raczej do małej maszynki są...
Dopóki jeszcze nie masz finalnie ustawionej geometrii podnoś bramę... Klocki nie muszą być szlifowane, wystarczy precyzyjnie przefrezować
