Na tabliczce masz napisane "ciśnienie minimalne 5bar" więc robot/szafa musi mieć czujnik ciśnienia w sobie... W skrajnym przypadku może mieć np. hamulec pneumatyczny na osi (osiach) z czujnikiem odblokowania i pomiaru ciśnienia zasilania...

Jedno jest pewne - bez ciśnienia lub oszukania czujnika (jeśli nie ma hamulców pneumatycznych) ramię nie ustawi się w referencji...