G53 nie jest modalne... Tzn jesli wywolasz w linijce G53 podczas pracy w np. G54 to zastosuje G53 tylko w wywolanej linijce. W nastepnej automatycznie wroci na poprzedni uklad czyli G54 bez wywolywania...

W wiekszosci sterowan aby zrobic cos wiecej niz jedna linijka w G53 musisz wywolac baze w kazdej linijce...

Wg ISO G28 wroci osie na Home ale nie radze eksperymentowac z G28 z narzedziem w materiale bo w niektorych maszynach jedzie na skos Jesli najpierw jedzie Z do Home, a potem reszta osi to jest dobrze (tak ma wiekszosc maszyn)...

Wywolanie G91 G28 Z0 powinno wycofac tylko os Z... Wywolanie bez G91 powinno wycofac wszystkie osie zaczynajac od Z i reszta dopiero jak Z zjedzie na Home...