W sterowaniach fabrycznych w większości maszyn w makro M6 masz linijkę do zjazdu na HOME. Z tym, że kilka linijek wcześniej masz IFa do zczytu parametru w wartości BOOL... I tak jeśli warunek BOOL=0 pomija linijkę HOME, a jeśli BOOL=1 wykonuje wszystko...

Jeszcze nie spotkałem się z maszyną, w której nie można było tego zmienić ale wszystko jest możliwe...

Prawdopodobnie jest możliwe. Nie wiem czy masz menu opisowe czy tylko numery parametrów do wstawienia ale jest parametr, który wymusza pozycję wszystkich osi na HOME przy wymianie... Masz DTR do maszyny? Na pewno jest to opisane w Programing Manual...