I jak z prezentacją? Widzę nie tylko ja mam obsuwy z wrzucaniem zdjęć

Trochę drogo by wyszło w porównaniu z kilkoma dychami na arduino

ABKK pisze:Zapowiada się lepiej niz chciałem.

Oby się też tak skończyło

ABKK pisze:Hmmm prosta sprawa.

Z jakiegoś powodu myślałem, że cała obrotnica ma 15 obrotów wykonać

piotr56 pisze:że silnik który masz i driver A4988 w zupełności wystarczy

Jeżeli ten silnik już jest kupiony to również się zgadzam.

No a z accel stepperem to będzie z grubsza tak:
Sekcja setup:
stepper.setMaxSpeed(4000); //4000 kroków na sekundę
stepper.setAcceleration(xxx); //xxx kroków na sekundę na sekundę
Sekcja loop, obsługa przycisku:
stepper.setCurrentPosition(0)
stepper.moveTo(xxx) // ile obrotów ma wykonać, nie wiem jakie tam są jednostki, trzeba sprawdzić
Sekcja loop, reszta:
stepper.run();

Kilka linijek więcej, ale jedno arduino mniej i znacznie mniej kabli. Ja ten program zrobię w całości za dobre słowo.

Co do silnika to oferowałem Koledze takie coś: JK57HS56-2804 bo leży u mnie na półce (albo nówkę można kupić za te 8 dych).
Napięcie znamionowe: 2,4 V
Pobór prądu na cewkę: 2,8 A
Rezystancja cewki 0,9 Ω
Indukcyjność uzwojenia: 2,5 mH
Moment trzymający 12,8 kg*cm (1,26 Nm)
Wyprowadzenia: bipolarne (cztery przewody)
Standard: NEMA 23

Jak widać indukcyjność chyba niezła, moment też wystarczy zapewne.

piotr56 pisze:zlecać pisanie programu

"Program" do wykonywania 15 obrotów to dość mocno powiedziane, to będzie kilkanaście linijek kodu. Rozwiązanie Kolegi ciekawe, ale czy prostsze, to nie wiem.

pitsa pisze: ↑

01 gru 2018, 22:00

Mikrokrok jest przydatny.

Z ciekawości - dlaczego? Z tego, co czytałem mikrokrok właśnie jest bardziej podatny na gubienie kroków przy starcie. Jedyne, co mi przychodzi do głowy to potencjalne wibracje, wtedy rzeczywiście mikrokrok pomaga. No ale dobra, przy mikrokroku 1/4 mamy 300 rpm, przy 1/8 150rpm to jest dalej 3s i 6s na te 15 obrotów, a to w końcu podzielnica, a nie czwarta oś z opcją toczenia Chociaż czemu 15 obrotów aż... to ciekawa sprawa

Czy tylko 4kHz...

Dla silnika 200 kroków na obrót to daje nam maksymalną prędkość 1200 rpm, raczej tyle silnik nie wyciągnie, szczególnie z obciążeniem.

A mikrokrok niepotrzebny, bo przy przełożeniu 1:90 i 200 krokach to jest rozdzielczość 0.02 stopnia, chyba wystarczy .

Dynamiczny start ma biblioteka accelstepper. Po co mieszać do tego 2 arduino i grbl?

strikexp pisze:Naprawdę Avalyah nie spotkałeś się z problemem bezwładności?

Nie. Nie wątpię, że występują w niektórych przypadkach, ale tutaj Kolega mówi, że kręci się lekko z takim przełożeniem. U siebie w nutoolu nie mam ramp w ogóle, śruby trapezowe o oryginalnym skoku i mogę rwać w lewo i w prawo na zmianę supportem i kroków nie gubi Byle moment się zgadzał (był przewidziany odpowiedni zapas) i rampy nie są koniecznością - chociaż na pewno nie zaszkodzą i są wbudowane w jedną z bibliotek arduinowych (accel stepper chyba).