8.7Nm? Chyba trochę przesadziłeś, tutaj by wystarczyło coś w okolicach 2-3Nm, zaoszczędziłbyś na sterownikach, silnikach, zasilaczach i mógł tą kasę włożyć w obudowę.

Może się mylę, ale ja bym się bał tak duże silniki wsadzić do maszyny o takiej konstrukcji, bo przy jakiejś kolizji z takim momentem to się cała powygina.