tuxcnc pisze:Masz ten enkoder w GRBL, czy po prostu musisz sobie pogadać?

A co za różnica? Ja napisałem sobie własny sterownik. Mam na myśli, że trudno mi uwierzyć, że jakiś procesor miałby być zdyskwalifikowany tylko ze względu na to, że nie ma sprzętowej obsługi enkodera.

pitsa pisze:czyli jednak wolisż żeby siedzieć cicho? ;-D

To jest znany dualizm tuxa. Ale ja się nie obrażam, wiem, że piszę trochę zaczepnie. Ale, jak to mówią w marketingu, nieważne jak się mówi, ważne, że się mówi

tuxcnc pisze:ma sprzętową obsługę enkodera, więc da się na nim robić rzeczy niewykonalne choćby na ESP32, który jest potężniejszy, ale akurat do tego się nie nadaje.

Ja tam obsługuję sobie enkoder na arduino uno w tokarce, enkoder 400 imp o ile dobrze pamiętam, z czego wykorzystuję go do gwintowania, więc czytam 1600 imp na obrót. Tokarka rozkręca się do 2200 rpm i nie przekracza to możliwości tego jakby nie było mało potężnego procka. A do odczytywania impulsów używam zwykłego przerwania na pinie.