tuli22 - soft start - niekoniecznie ale polecane.

Przy takich wymiarach prościej jest zastosować układ: silnik-sprzęgło-śruba trapezowa (np. Ø 10×2 ) wszystko X3.
A zasilanie można znaleźć wyszukiwarką ( https://www.google.pl/#q=PikoCNC+zasilanie )

I tak podziwiam Ulę, kobieta CNC ! (chociaż sam mam babę po elektronice i w dodatku spawającą itp.)
adam Fx - zauważyłeś kolejność działań, a bywa że najpierw wybierany jest np. sterownik manualny a do niego mechanika (zgroza). Uwaga dla piszących podobne tematy piszmy z załączonym rysunkiem/szkicem (nawet odręcznym) konstrukcji mech. ułatwi to pomoc.
tuli22 - mała sugestia dla Taty: silnik osi Y zrobić z tyłu, boki dla wygody (przy mocowaniu "maleństw" ) troszkę dochudzić np. tak:

A wybraliście z Tatą już samą konstrukcję części mechanicznej ? Mniemam że do ozdób to niewielka ale jaka ?