Nie wiedziałem że element będzie stabilizowany "chwytakiem" , a pojedyncza sekwencja obróbki to: pobranie materiału > umiejscowienie + czujnik gotowości > start wrzeciona > zakończenie i wycofanie (odłożenie) materiału i tu cykl się powtarza (czy dobrze?) zatem mając 3 osie frezarki i minimum 3 ramienia z chwytakiem można by się pokusić o sterowanie całym zespołem z jednego sterownika, ale rozwiązań tego lepiej poszukać w dziale sterowania/programowania. a to dodatek :
" Podstawowe możliwości i funkcje programu Mach3
Przemienia komputera PC w 6­cio osiowy sterownik maszyn CNC
Przy pomocy kreatorów, lub darmowego programu LazyCam w szybki i prosty sposób możemy przygotować G­kod
na bieżąco możliwy jest podgląd ścieżki narzędzia, oraz kontrola parametrów pracy
Możliwość symulacji sterownika PLC przy wykorzystaniu makr pisanych w  VBscript
Kontrola prędkości obrotowej wrzeciona
Sterowanie wyjściami dowolnego przeznaczenia
Możliwość sterowania manualnego i automatycznego maszyną
Możliwość wykorzystania ekranu dotykowego
Kreatory programu Mach3
Kreatory są to mini programy, które poszerzają możliwości programu
Mach3. W szybki i łatwy sposób pozwalają one przygotować G­kod dla
często powtarzanych zadań w programie Mach3. Użytkownik może taki
kreator stworzyć według własnych potrzeb. Razem z programem Mach
3 dostarczany jest zbiór kreatorów przygotowany przez użytkowników
programu Mach3.                          
Na liście znajdują się kreatory umożliwiające w łatwy sposób
przygotowane zadań m. innymi dla:
­ planowania powierzchni;
­ próbkowania powierzchni;
­ frezowania tzw. kieszeni w kształcie koła, czy prostokąta;
­ frezowania teksu;
­ i wiele innych.
Powyższe generatory są udostępnione nieodpłatnie i działają bez
ograniczeń.
Za dodatkową opłatą dostępny jest zbiór kreatorów przygotowany przez producenta oprogramowania Mach3 [”Mach3
Addons for Mill”] " a na koniec >

[ Dodano: 2016-06-12, 03:58 ]

Należy uwzględnić czas potrzebny na odsunięcie ramienia podajnika z pola obróbczego żeby nie frezować chwytaka lub elementu w nie odpowiednim miejscu. O ile elementy są powtarzalne (wymiarowo) to jak Zamierzasz je stabilizować na blacie roboczym ? Po umiejscowieniu zapewnić opóźnienie rozpoczęcia operacji (programowo) wrzeciona po zwarciu/rozwarciu styku "start - frez" .