za cholerę nie mogę odszukać dokumentacji, u mnie były dwa silniki (z reduktorami planetarnymi [f-my MICRON...] CW/CCW) sterowane mostkami H (L/R - Down/Up), z pamięci : 4 fototranzystory umieszczone parami w rurach PVC Ø 32 D~200 (czernionych wewnętrznie) dawały sygnał na we. komparatorów porównawczych .
Jeśli jak mówisz jest to Twoja konstrukcja autorska to uczelnia jest tylko miejscem wykonania (chyba że masz umowę o zrzeczeniu się praw autorskich na rzecz w/w)

Witam saywind'a właśnie o to mi chodziło, bo wykorzystałem kiedyś gotową dokumentację (z NETu) ale nie na sterowniku 16bit a w technologi dyskretnej (jak znajdę na którymś dysku) to może prześlę w pliku PDF (były nawet wymiary i kąty rozchyłu rur czujnikowych). Może podaj link do Twego sterowania - chyba że to konstrukcja Autora.

obliczenia mechaniki pomijam, ale mam pytanie czym/jak będzie sterowany Twój panel ?