Sprawdziłem kilka źródeł i możesz spróbować M77 na początek. To powinno zresetować magazyn i cykl wymiany narzędzia. Magazyn powinien być oczywiście na właściwej pozycji.

Cześć. Tak na szybko - po wejściu w "MOD" masz przycisk "help"?Jeśli tak to tam może być powrót na pozycję referencyjną magazynu. Jeśli nie to zapewne gdzieś głębiej w PLC. Jest bardzo dużo możliwości więc najlepiej jak pokażesz zdjęcia awarii i pozycji magazynu. Możesz też spróbować ręcznie poruszać magazynem przed załączeniem obwodów bezpieczeństwa (z wciśniętym wcześniej grzybem) na niektórych maszynkach. Ale to na tą chwilę wróżenie z fusów. Ostatecznie możesz się dostać do silnika magazynu i za pomocą klucza po zwolnieniu hamulca spróbować go przestawić. Jest też opcja zapewne naciśnięcia kombinacji pewnych przycisków (w zależności od maszyny i producenta) gdzie magazyn powraca o kubek aby czujnik wychwycił pozycję. Bez większej ilości info ciężko stwierdzić.