Tak się składa, że obsługiwałem tego robota na zajęciach na Politechnice Poznańskiej. Mogę Ci więc nieco więcej o nim powiedzieć. Chwytak rzeczywiście jest pneumatyczny. Konkretnie Schunk 303311 PZN 80-1 albo pokrewny model. Ale stosuje się też inne rodzaje, np. elektromagnetyczne. Polecam dodatkowo zapoznać się ze skryptem "Podstawy robotyzacji" Żurka. Tam jest to wszystko dosyć szczegółowo opisane.

Roszek pisze: ↑

10 gru 2018, 20:13

Może jakieś konkretne pozycje ksiązkowe?

O dziwo jest naprawdę sporo polskich książek na ten temat. Między innymi:

a) ogólnie o robotach przemysłowych:
- Wprowadzenie do robotyki Craig
- Podstawy robotyki Zdanowicz
- Podstawy robotyki Szkodny
- Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie Honczarenko
- Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów Morecki

b) o kinematyce i dynamice robotów przemysłowych:
- Zbiór zadań z podstaw robotyki Szkodny
- Kinematyka robotów przemysłowych Szkodny
- Dynamika robotów przemysłowych Szkodny
- Kinematyka układów wieloczłonowych: metody obliczeniowe Frączek
- Dynamika robotów Jezierski

c) o sterowaniu i programowaniu robotów przemysłowych:
- Układy sterowania robotów przemysłowych Kost
- Programowanie robotów przemysłowych Kost
- Planowanie zadań i programowanie robotów Kozłowski
- Programowanie robotów. Sterowanie pracą robotów autonomicznych Hughes